GS-944-V1自动引导车辆磁传感器

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产品详细介绍
GS-944は走行ルートに貼られたマコメ製 ガイドテープ MGL-50-25、MGLシリーズ、MGRシリーズとの横方向のズレ(偏差量)に対して、リニアなアナログ電圧を出力するタイプのガイドセンサーです。
 
ガイドテープからの磁気を検出するため埃、ゴミ等に影響されない安定した誘導が可能になります。マコメ研究所独自の検出素子を使用しているため、ガイドテープとの動作距離を広くとれます。
ガイドテープとの偏差(横方向のズレ)をリニアなアナログ電圧にて出力します。
ガイドテープ上にガイドセンサーがあることを確認するためにゲート信号も出力します。
分岐入力により走行ルートの分岐路にて2方向のルート選択が可能です。
 

項目

内容

 

電圧出力タイプ

電流出力タイプ

製品名 商品名

ガイドセンサー

型番

GS-944-V1

GS-944-A1

使用ガイドテープ

MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ

 

動作距離

5~40mm

使用ガイドテープ

MG-611A

 

動作距離

20~50mm

検出磁極

 

 

N極タイプ

 

 

S極タイプ

-S

偏差出力

ガイドセンサーとガイドテープの位置に対応した偏差アナログ電圧出力

 

出力回路

OPアンプ

出力電圧範囲

+2~+8V

+4~+20mA

中心電圧

+5V

12mA

直線性

±5%(ただし動作距離15~30mmにおいて(MGL-50L、MGR-50L))
±5%
(ただし動作距離25~40mmにおいて(MG-611A))

傾き

33mV/mm

89μA/mm

分解能

約1.5mV

約4μA

許容負荷抵抗

10kΩ以上

600Ω以下

出力インピーダンス

6.5Ω以下

 

ゲート出力

検出可能区間をスイッチング出力

 

NPNトランジスタータイプ

 N1

 

出力論理

ノーマルオープン NO

出力回路

NPNトランジスター オープンコレクター出力

出力容量

耐電圧 最大DC30V 、 シンク電流 最大100mA

ON時残留電圧

2V以下(シンク電流100mA時)

PNPトランジスタータイプ

 P1

 

出力論理

ノーマルクローズ NC

出力回路

PNPトランジスター オープンコレクター出力

出力容量

ソース電流 最大100mA

ON時残留電圧

2V以下(シンク電流100mA時)

分岐の選択

入力条件により偏差出力を各モードに変えます。

 

入力回路

コンパレーター

モード

分岐モード

SEL 1 / 左分岐入力

SEL 2 / 右分岐入力

直進

L

L

右分岐

L

H

左分岐

H

L

未選択

H

H

 

L : 0Vに接続 H : オープン

応答時間

約2ms

電源電圧

DC+10.8V~30V (リップル含む)

消費電流

40mA以下

65mA以下

保護構造

IP54(IEC規格)

絶縁抵抗

100MΩ以上 DC500Vメガにて 充電部一括とケース間

使用温度範囲

-10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)

使用湿度範囲

35%~95%RH(だだし氷結しないこと)

コード長

2000mm

外形寸法

高さ50mm × 幅150mm × 奥行き20mm

取り付け穴

φ5mm穴、2つ  70mmピッチ

ケース

A5052

質量

350g(コード2000mm含む)